Petrus war einer der Jünger von Jesus. In der Überlieferung der Evangelisten ragt Petrus aus dem Kreis der Jünger Jesu schon früh hervor.
Nach Ostern erschien Petrus neben Jakobus und Johannes als Führer der Urgemeinde in Jerusalem, unternahm aber auch selbständige (Missions-)Reisen, die ihn bis nach Rom führten. Hier fand Petrus nach kirchlicher Überlieferung 64 oder 67 unter Nero den Märtyrertod (Kreuzigung mit dem Kopf nach unten). Man vermutet sein Grab unter der Peterskirche. Unter seinem Namen sind auch die Petrusbriefe überliefert. Nach römisch-katholischer Lehre war Petrus der erste Bischof von Rom.